Tẩy Tuỷ Kinh tương truyền là một trong 2 bộ kinh thư do Bồ Đề Đạt Ma truyền lại (bộ kinh còn lại là Dịch cân kinh) khi ông đến Tung Sơn Thiếu Lâm tự để truyền đạo pháp. Nội dung của bộ kinh là phương pháp tu luyện khí công và võ thuật.