Câu chuyện lấy bối cảnh là một thế giới phép thuật do Nobita tạo ra, thế giới này tồn tại song song với thế giới hiện thực. Tại đây, nhóm bạn Doraemon, Nobita đã chiến đấu anh dũng để cứu trái đất khỏi mối nguy hiểm cận kề.